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Este apresenta uma revisão de literatura sobre a história do surgimento do conceito renda básica universal (RBU) como política econômica de bem-estar social, com base nos aspectos analítico, integrativo, observacional e retrospectivo. Posteriormente, o conjunto de documentos analisados se classificou por etapas históricas definidas pelos autores deste modo: Revolução Francesa, século XIX, século XX e perspectivas do século XXI. Como conclusão, pode-se afirmar que a RBU, especialmente a partir do século XIX, transforma-se em uma opção de política pública com alta potencialidade de melhorar a justiça social, em particular em contextos de alta concentração da riqueza e, ainda mais, com o advento de processos de automatização e robotização que afetam o emprego e, portanto, o bem-estar das sociedades no século XXI.